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摘要:
针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.
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文献信息
篇名 基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 多步进电机 变速控制 PWM FPGA
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 74-76
页数 分类号 TP242
字数 1501字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.021
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马帅旗 陕西理工学院电气工程学院 36 115 6.0 8.0
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节点文献
多步进电机
变速控制
PWM
FPGA
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研究来源
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期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
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