山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证

• 作者: 刘安心 崔洪新 张杰 房立丰 李焕良 邵立福
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 轨迹规划 ADAMS 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2062字
• 语种: 中文

摘要

为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹.利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换.利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证.验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	解放军理工大学野战工程学院	6	26	3.0	5.0
2	刘安心	解放军理工大学野战工程学院	62	841	15.0	27.0
3	李焕良	解放军理工大学野战工程学院	64	196	9.0	11.0
4	房立丰	解放军理工大学野战工程学院	8	27	3.0	5.0
5	邵立福		16	11	2.0	3.0
6	崔洪新	解放军理工大学野战工程学院	6	10	2.0	3.0