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摘要:
目前的世界经济,正以不可预见的速度发展,全球范围内的大型项目不胜枚举,更涉及到许多在海上施工的项目,对起重机的要求更是在从吨位到性能都提高了一个层次.对履带起重机在吊装过程的安全性就受到各方关注,在这种情况下,避障和仿真研究就显得尤为重要,本文,就通过相应的案例对吊装过程的避障和仿真过程进行研究.
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桁架臂
中间节
组扇
质量控制
可靠性
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
起重吊装
多机器人
避障规划
协作
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 履带起重机吊装过程的避障及仿真研究
来源期刊 商品与质量·建筑与发展 学科
关键词 大型项目 起重机 避障 仿真
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 评论·规划·鉴赏
研究方向 页码范围 223-224
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨自刚 3 0 0.0 0.0
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2013(1)
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研究主题发展历程
节点文献
大型项目
起重机
避障
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
商品与质量·建筑与发展
月刊
chi
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