硅微阵列陀螺仪的信号滤波技术

• 作者: 吉训生 张印强 王寿荣
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 硅微阵列陀螺仪 Allan 方差 粒子滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 1222-1226
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.06.017

摘要

为了提高硅微陀螺仪的性能，基于四质量块结构形式，设计了一种全新的单芯片集成硅微阵列陀螺仪．根据 Allan 方差分析方法对漂移信号进行了研究，建立了系统的随机误差模型．利用冗余检测技术、信号差分技术、目标动态跟踪技术和粒子滤波算法构建了系统的两级动态滤波器，分析了系统的状态方程和观测方程，并对测量信号进行了滤波研究．实验结果表明：根据该动态滤波器模型，对于转动角速度为50（°）/s 的动态滤波实验，原始信号的标准差由0．4810（°）/s 减小为0．2149（°）/s，动态测量信号的信噪比得到了有效提高，而经过动态滤波后的漂移信号的零偏不稳定性与原始漂移信号相比提高了2．54倍．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉训生	江南大学通信与控制工程学院	54	470	10.0	20.0
2	王寿荣	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	94	1158	19.0	28.0
3	张印强	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	23	77	5.0	7.0