多机分布式协同搜索方法及模糊算法求解

• 作者: 刘华伟 张凤鸣 杜继永 毛红保
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同搜索 纳什均衡 滚动优化 协同收益 人工势场 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 96-101
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

针对未知环境下多无人机(UAV)分布式协同搜索问题,对分布式搜索的通信交互和决策最优性进行了分析,给出了分布式纳什均衡解的求解方法.在分布式控制框架下,建立了基于滚动优化的多机搜索的问题描述和状态空间模型,并针对传统协同收益指标的不足,提出了基于人工势场的协同收益模型,与模糊控制相结合,建立模糊规则求解协同收益,增加了决策的鲁棒性.仿真实验验证了提出的协同搜索方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤鸣	空军工程大学训练部	162	2152	23.0	39.0
2	刘华伟	空军工程大学航空航天工程学院	45	231	9.0	12.0
3	杜继永	空军工程大学装备管理与安全工程学院	19	178	7.0	13.0
4	毛红保	空军工程大学航空航天工程学院	36	219	9.0	13.0