石英微陀螺的驱动控制方法研究

• 作者: 吴学忠 董培涛 谢立强 邢建春
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 石英微陀螺 驱动控制 谐振
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 770-775
• 页数: 6页
• 分类号: TN492
• 字数: 2566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.018

摘要

基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动.通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定.建立了Matlab Simulink模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致.试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0.5s内稳定,谐振频率下的幅值高于噪声85 dB,振动幅值稳定性有显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学忠	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	29	199	7.0	13.0
2	谢立强	解放军理工大学国防工程学院	6	19	2.0	4.0
3	邢建春	解放军理工大学国防工程学院	95	797	12.0	24.0
4	董培涛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	10	7	2.0	2.0