微陀螺闭环驱动方法

• 作者: 侯占强 吴学忠 李圣怡 满海鸥 肖定邦
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微陀螺 谐振 PID控制 闭环驱动
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程·机电工程·应用数学
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: TN492
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2009.03.023

摘要

为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	70	934	18.0	28.0
2	李圣怡	国防科技大学机电工程与自动化学院	186	3101	27.0	44.0
3	肖定邦	国防科技大学机电工程与自动化学院	28	149	8.0	11.0
4	侯占强	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	72	5.0	7.0
5	满海鸥	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	29	2.0	2.0