缩微智能车软件系统设计与实现

• 作者: 毕建权 江永亨 王京春 陆耿
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 软件架构 自主驾驶 机器视觉 车辆控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1112-0309

摘要

论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策.缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为.实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京春	清华大学自动化系	45	924	13.0	29.0
2	江永亨	清华大学自动化系	37	289	8.0	16.0
3	陆耿	清华大学自动化系	16	262	9.0	16.0
4	毕建权	清华大学自动化系	4	15	2.0	3.0