基于离线状态观测器的LPV系统预测控制

• 作者: 赵敏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 状态观测器 鲁棒预测控制 LPV系统 参数Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1027-1031
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4487字
• 语种: 中文

摘要

针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的,保证了观测器输出将最终收敛于系统状态真实值.基于状态观测器,对于系统的观测状态引入参数Lyapunov函数,通过求解无穷时域nin-max优化问题给出鲁棒输出反馈预测控制律,并证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性.与传统观测器设计方法相比,离线状态观测器设计方法有效的降低了在线计算量,同时采用参数Lyapunov函数的设计算法,在满足系统约束的情况下及稳定性的条件下减少了设计的保守性,并对不确定参数有更好的鲁棒性.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	上海理工大学控制科学与工程系	22	58	5.0	6.0