跟踪误差的增量式模型预测控制

• 作者: 杨承志 汪纪锋 王彬 黄进
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 跟踪误差 增量式 速度响应
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2013.12.013

摘要

针对一类工业生产过程中实时跟踪问题，本文提出一种增量式模型预测控制算法，其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型，并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和M atlab仿真实验结果表明，该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪纪锋	重庆邮电大学移通学院自动化系	67	485	10.0	18.0
2	杨承志	昆明理工大学信息工程与自动化学院	39	168	8.0	12.0
3	王彬	昆明理工大学信息工程与自动化学院	50	321	11.0	15.0
4	黄进	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0