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基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现
基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现
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摘要：
对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动,控制精度良好,有实际应用价值.
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研究主题发展历程
节点文献
自主移动小车
巡线
PID控制器
位置传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业控制计算机
主办单位：
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会
江苏省计算技术研究所
有限责任公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-182X
CN：
32-1764/TP
开本：
大16开
出版地：
南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所
邮发代号：
28-60
创刊时间：
1988
语种：
chi
出版文献量（篇）
13243
总下载数（次）
60
总被引数（次）
46621
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