基于模糊PID的自主寻迹小车控制

• 作者: 杨惠 高翔
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 小车 模糊 自主寻迹 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 92-96,100
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

小车寻迹过程中由于路况不同,其数学模型的参数会不断地发生变化,这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难.因此提出了一种基于模糊PID的控制策略.通过模糊控制整定PID的3个参数的变化量,从而根据路况的不同,实现PID三个参数的实时调节.同时应用仿真软件对系统的数学模型分别进行了传统PID和模糊PID的仿真.最后,在以飞思卡尔车模为基础的试验平台上进行模拟试验,验证了仿真结果和理论的准确性,以及模糊PID相比于传统PID的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	兰州文理学院数字媒体学院	14	47	3.0	6.0
2	杨惠	兰州文理学院电子信息工程学院	12	26	2.0	4.0