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摘要:
成熟草莓图像分割是草莓收获机器人识别和定位系统的关键技术。考虑到成熟草莓和其所处环境的颜色特性,在Lab 彩色模式下将K均值聚类用于成熟草莓图像的分割。首先把输入的草莓图像从RGB空间转换到Lab 空间下,然后初始化三个聚类中心进行K均值聚类的迭代算法,最后为消除成熟草莓花托表面细小瘦果对分割产生的影响,利用数学形态学的闭运算对分割的图像进行了修正加工。研究表明,K 均值聚类分割算法在Lab 模式下能够较好地分割出成熟草莓图像,并且Lab 模式比其他彩色模式更适用于 K 均值聚类的图像分割算法。
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文献信息
篇名 基于K均值聚类的成熟草莓图像分割算法
来源期刊 农机化研究 学科 工学
关键词 草莓收获机器人 图像分割 K均值聚类 Lab颜色空间
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 51-54
页数 4页 分类号 TP391.41
字数 3383字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王雪光 河北工程大学信息与电气工程学院 13 57 3.0 7.0
2 陈淑红 河北工程大学信息与电气工程学院 2 38 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
草莓收获机器人
图像分割
K均值聚类
Lab颜色空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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