车载序列影像直接相对定向质量

• 作者: 刘华 徐振亮 段伟 闫利 陈林
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 地球科学
• 关键词: 相对定向 计算机视觉 矩阵分解 直接地理参考 位姿系统 序列影像 移动测图 尺度不变性特征变换 随机取样一致性估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 321-325
• 分类号: P234.1
• 字数: 4254字
• 语种: 中文

摘要

为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于 SIFT 特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫利	武汉大学测绘学院	144	1172	19.0	28.0
2	刘华	武汉大学测绘学院	22	115	7.0	10.0
3	陈林	武汉大学测绘学院	14	98	6.0	9.0
4	徐振亮	武汉大学测绘学院	3	11	3.0	3.0
5	段伟	武汉大学测绘学院	5	22	3.0	4.0