一种基于MATLAB的SINS解算方法实现

• 作者: 傅军 张亚宁 朱涛
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS惯性器件 MATLAB 姿态阵 算法解算
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1525字
• 语种: 中文

摘要

利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学导航工程系	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	张亚宁	海军工程大学导航工程系	4	19	2.0	4.0