机器视觉3D四轮定位仪关键技术

• 作者: 丁洵 杨天龙 赵前程 黄东兆
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮定位仪 相机标定 角点提取 机器视觉
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2184-2190
• 页数: 7页
• 分类号: TP216
• 字数: 5380字
• 语种: 中文

摘要

四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响.在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平而靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量.采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0 μm ×3.0 μm、USB3.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度.该商品已投放市场,用户反映良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨天龙	湖南科技大学机电工程学院	6	50	3.0	6.0
2	赵前程	湖南科技大学机电工程学院	30	122	6.0	9.0
3	黄东兆	湖南科技大学机电工程学院	6	44	3.0	6.0
4	丁洵	湖南科技大学机电工程学院	2	35	2.0	2.0