基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究

• 作者: 吴了泥 林麒 殷春平 王晓光 王浩
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 车轮定位 运动补偿 数学模型
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: U467.4
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2016.03.01

摘要

基于机器视觉技术提出3D四轮定位仪参数检测过程中车身坐标系的建立方法,以及车辆定位参数求解的向量-平面数学模型,针对实际检测过程中存在运动偏差的问题提出运动补偿的解决方法,并推导了运动补偿方法的数学模型.通过真实车辆的测试试验,结果证明该检测方法的正确性和有效性,为改进或研发3D四轮定位仪提供了新的思路,同时也为基于机器视觉的无靶标四轮定位参数检测技术奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林麒	厦门大学航空航天学院	53	529	11.0	22.0
2	王浩	厦门大学航空航天学院	4	23	3.0	4.0
3	殷春平	厦门大学航空航天学院	7	27	3.0	5.0
4	吴了泥	厦门大学航空航天学院	5	19	2.0	4.0
5	王晓光	厦门大学航空航天学院	17	39	4.0	5.0