高精度光学头部位置定位系统

• 作者: 张丛喆 汤勇 顾宏斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 头部跟踪 计算机视觉 虚拟现实 迭代
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 488-495
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 3733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132102.0488

摘要

针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统.通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直.定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目标深度初值；依据摄像机成像模型计算出目标空间位置,再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算,收敛至给定精度后得到目标三维空间坐标值.最后以3个标记点空间位置为基础,依据其空间关系计算得到目标姿态角.对比实验表明,该定位方法定位精度高、计算速度快,静态位置误差为0.051 cm,动态位置误差为0.088 cm,明显超过电磁跟踪器定位精度；同时该定位系统成本低廉,不受外界金属和电磁环境干扰,可满足虚拟现实系统中高精度头部位置跟踪需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾宏斌	南京航空航天大学民航学院	92	820	14.0	25.0
2	汤勇	南京林业大学汽车与交通工程学院	12	41	4.0	6.0
3	张丛喆		2	9	2.0	2.0