基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成

• 作者: 吴新丽 杨文珍 秦聪 邵明朝 颜传武
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟织物形变 接触模型 力反馈 虚拟织物感知
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2033-2038
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统.我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变.建立按压和滑动的点接触模型,我们实时求得虚拟探针触摸虚拟织物时的作用力,并通过PHANToM力反馈装置反馈给操作考.实验结果表明,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文珍	浙江理工大学虚拟现实实验室	49	162	7.0	9.0
2	吴新丽	浙江理工大学虚拟现实实验室	35	169	8.0	11.0
3	邵明朝	浙江理工大学虚拟现实实验室	4	7	2.0	2.0
4	秦聪	浙江理工大学虚拟现实实验室	6	25	3.0	5.0
5	颜传武	浙江理工大学虚拟现实实验室	2	11	2.0	2.0