基于GALIL运动控制卡的并联机构控制系统设计

• 作者: 印松 唐矫燕 汪烨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动控制卡 运动学
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.042

摘要

为了满足并联机构复杂的运动控制需求，在进行运动学分析的基础之上，设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用PC机＋GALIL运动控制卡的结构形式，并提供多种机构路径输入模式。借助于运动学反解模块，机构路径被转换为运动支链位置数据，并通过上下位机通讯模块传送给运动控制卡，从而实现系统所需要的控制任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪烨	上海电机学院机械学院	29	92	6.0	8.0
2	印松	上海电机学院机械学院	21	84	6.0	9.0
3	唐矫燕	上海电机学院机械学院	7	41	3.0	6.0