3-3R球面并联喷胶装置控制系统设计

• 作者: 李秦川 王坚 胡挺 胡旭东
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 3-3R球面并联机构 运动控制卡 轨迹
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.04.007

摘要

设计了3-3R球面并联喷胶装置的控制系统,根据并联机构的运动学特性和制鞋业喷胶工艺要求,采用了固高GT-400-SG-PCI-G运动控制卡,给出了其硬件连接和软件设计的方法.开发了操作简便,交互性良好的喷胶系统控制软件.控制软件实现了单轴控制、坐标系控制(多轴协调控制)、轨迹控制等模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秦川	浙江理工大学机械与自动控制学院	36	554	15.0	23.0
2	胡旭东	浙江理工大学机械与自动控制学院	170	769	14.0	21.0
3	王坚	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	10	3.0	3.0
4	胡挺	浙江理工大学机械与自动控制学院	6	21	3.0	4.0