快速出药系统升降平台动力学特性分析

• 作者: 刘相权 左云波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速出药系统 升降平台 动力学 MATLAB
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2179-2184
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 3666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.16.010

摘要

在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程.按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律.求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相权		39	107	6.0	8.0
2	左云波		52	200	9.0	12.0