基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法

• 作者: 方华京 曹洪睿 李慧敏 陈世明
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 牵制控制 蜂拥控制 局部优化 连通性保持
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 66-70
• 分类号: TP316.8
• 语种: 中文

摘要

针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现“分裂”的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体跟随虚拟领导者运动.该算法将局部优化策略引入牵制蜂拥控制器中,考虑网络中仅有部分智能体(称为信息智能体)具有虚拟领导者的信息,使信息智能体不断朝着其在当前时刻和下一时刻所有邻居的并集所组成网络的代数连通度最大的方向运动,以通过优化局部连通性达到提高整个网络连通性的目的.通过理论分析和仿真实验并与现有牵制蜂拥控制算法相比,进一步证明了算法可有效保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,且所有智能体均聚集在虚拟领导者周围更小的范围内,更能体现信息智能体在牵制蜂拥控制网络中的相对重要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
3	曹洪睿	西南交通大学电气工程学院	2	12	2.0	2.0
4	李慧敏	华东交通大学电气与电子工程学院	4	39	4.0	4.0