基于虚拟现实的联合收获机底盘虚拟装配关键技术

• 作者: 刘波 宋正河 朱忠祥 李山山 毛恩荣 陈莉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 底盘 虚拟装配 人机交互 装配工具 装配路径
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 262-267
• 分类号: S225|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.049

摘要

研究了基于虚拟现实的联合收获机底盘部件虚拟装配关键技术,并实现了其虚拟装配.利用Pro/E建立联合收获机底盘部件的三维模型,通过CAD系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换方法获取虚拟现实模型,在虚拟装配系统中建立包括装配对象信息模块、装配层次信息模块和装配约束信息模块的装配模型.通过虚拟现实系统与位置跟踪系统联用,实现了联合收获机底盘部件的交互性装配,同时研究了相同零部件互换性装配方法、装配工具的驱动方法以及装配路径的记录与优化.应用虚拟现实软件EON及其二次开发技术,进行了某联合收获机底盘部件的虚拟装配试验,验证了上述方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
2	朱忠祥	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	48	642	15.0	22.0
3	宋正河	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	83	1302	19.0	33.0
4	陈莉	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	18	163	8.0	12.0
5	刘波	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	22	140	7.0	11.0
6	李山山	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	2	28	2.0	2.0