频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较

• 作者: 宋亚男 徐荣华 胡凤娟 谭芳
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 动力定位 参数辨识 反向多输入单输出 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 2855-2861
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4699字
• 语种: 中文

摘要

针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO (reverse multiple input-single output)和时域算法EKF (extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较；基于MATLAB仿真结果显示RMISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	谭芳	广东工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0
4	胡凤娟	广东工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0