汽车姿态感知与状态预测平台的研究

• 作者: 杨文华 石存杰
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车姿态 状态预测 MEMS传感器 自回归模型 汽车主动安全
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 120-122,126
• 页数: 4页
• 分类号: TP467.49
• 字数: 3024字
• 语种: 中文

摘要

设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息.在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石存杰	江苏大学汽车与交通工程学院	10	73	6.0	8.0
2	杨文华	江苏大学汽车与交通工程学院	5	31	4.0	5.0