车辆姿态感知与运动状态预测技术

• 作者: 石存杰 管军 葛如海 虞小波
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 车载感知 预测 卡尔曼滤波器 多层递阶 汽车主动安全
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP206
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.08.010

摘要

目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测.针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用.采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测.最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果.实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛如海	江苏大学汽车与交通工程学院	119	1125	17.0	28.0
2	石存杰	江苏大学汽车与交通工程学院	10	73	6.0	8.0
3	管军	江苏大学汽车与交通工程学院	5	32	3.0	5.0
4	虞小波	江苏大学汽车与交通工程学院	3	17	2.0	3.0