基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

• 作者: 常艳芳 房芳 马旭东
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 伺服系统 位置环 S曲线加减速 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 61-63,95
• 页数: 4页
• 字数: 1957字
• 语种: 中文

摘要

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性.同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性.在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马旭东	东南大学自动化学院	113	1213	17.0	28.0
2	房芳	东南大学自动化学院	34	320	10.0	17.0
3	常艳芳	东南大学自动化学院	1	8	1.0	1.0