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摘要:
为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.
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文献信息
篇名 基于继电辨识自整定控制器的研究
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 继电反馈 控制器 自整定
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 11-15
页数 5页 分类号 TP393
字数 3728字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨风 中北大学国家级电工电子实验教学示范中心 52 216 6.0 12.0
2 郝骞 中北大学国家级电工电子实验教学示范中心 18 86 4.0 8.0
3 马慧卿 中北大学国家级电工电子实验教学示范中心 8 31 4.0 4.0
4 齐明思 3 10 2.0 3.0
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自整定
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火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
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