栽植机构的运动学建模与参数优化——基于夹持式玉米植质钵育苗全自动移栽机

• 作者: 付晓明 张伟 牛钊军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米移栽机 自动栽植机构 夹持机构 参数优化
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: S223.94
• 字数: 2098字
• 语种: 中文

摘要

针对目前玉米作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点以及国外自动移栽机的结构复杂、制造成本高和工作效率低等问题,以高速水稻植质钵育幼苗移栽机的工作原理和特点为理论基础,设计了一种应用于玉米植质钵育苗全自动移栽机的可夹持式自动栽植机构,并建立了机构的运动学模型和优化数学模型,利用MATLAB进行优化求解.结果表明,优化后机构夹苗的稳定性和机构工作的可靠性有了显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	黑龙江八一农垦大学工程学院	134	782	14.0	22.0
2	付晓明	黑龙江八一农垦大学工程学院	7	23	3.0	4.0
3	牛钊军	黑龙江八一农垦大学工程学院	1	5	1.0	1.0