光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究

• 作者: 李克玉 田福庆
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 粒子束技术
• 页码范围: 2106-2110
• 页数: 5页
• 分类号: TN21
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20132508.2106

摘要

为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究.介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度.在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制.利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	李克玉	海军工程大学兵器工程系	9	75	4.0	8.0