PID控制器的模糊优化与参数学习自整定

• 作者: 宿靖波 李雷 谭显坤
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 模糊优化 自学习 参数自整定
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.24.024

摘要

为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的23～24℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雷	重庆大学自动化学院	8	23	3.0	4.0
2	谭显坤	重庆交通大学国际学院	5	27	3.0	5.0
3	宿靖波	重庆交通大学国际学院	2	14	2.0	2.0