采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现

• 作者: 庄金龙 张炯 楼佩煌
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 无接触供电 自动导引车 电磁导引 感应电动势
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 字数: 2196字
• 语种: 中文

摘要

自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制.在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测.实验测得位置偏差0～8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	张炯	南京航空航天大学机电学院	7	63	3.0	7.0
3	庄金龙	南京航空航天大学机电学院	1	0	0.0	0.0