多传感器信息融合的目标跟踪算法研究

• 作者: 曾飞棚
• 来源期刊: 中国西部科技
• 关键词: 多传感器 最小二乘 EKF
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 54-55
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2013.03.026

摘要

针对目标跟踪中单传感器检测误差较大,而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF),首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理,过滤掉冗余数据,增加各传感器采集的数据的有效性,再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理.使用MATLAB平台进行仿真验证,结果表明在系统噪声为高斯白噪声的情况下,方案能有效提高目标跟踪的精度,跟踪误差明显降低,跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾飞棚	西南科技大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0