伺服电机网络化控制系统设计与实现

• 作者: 王书青 王渝 王玉彩 霍俊仪
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 网络控制系统 滑模变结构控制 网络延时
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 81-83,105
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08(下).24

摘要

为了实现对伺服电机的网络化控制，设计了基于滑模变结构控制的伺服电机网络化控制系统，完成了实际系统硬件设计，采用VisualBasic6.0开发了具有服务器端和客户端的人机控制界面，对伺服系统进行了本地控制和网络化控制的调试。测试结果表明，滑模变结构控制的网络化伺服系统受网络延时影响小，具有良好的控制性能。系统实现了远程控制伺服电机的可视化，可实时进行数据查询和运行监控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍俊仪		19	74	5.0	8.0
2	王书青		12	33	3.0	5.0
3	王渝		25	55	4.0	6.0
4	王玉彩		15	56	4.0	7.0