变电站巡检机器人检测及控制系统研究

• 作者: 倪堃 徐正飞 朱辉 钱军
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 变电站 巡检机器人 检测 控制
• 年，卷（期）: 2013,（30）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 字数: 1791字
• 语种: 中文

摘要

针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主要包括导航定位及运动控制系统、电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统.检测及控制系统是机器人的重要组成部分,为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐正飞		2	51	2.0	2.0
2	朱辉		1	9	1.0	1.0
3	钱军		1	9	1.0	1.0
4	倪堃		1	9	1.0	1.0