基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量.为提高变电站巡检机器人系统的稳定性、可靠性及精度,对多机器人智能巡检系统的构建及关键技术进行分析,基于ROS系统的多机器人创新开发平台对巡检机器人模型构建、巡检路径动态规划、避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等进行实验分析,形成一套面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究方法,为变电站巡检机器人后续的研究提供一定的参考.
推荐文章
变电站智能巡检机器人的散热系统研究
变电站
智能巡检机器人
散热系统
巡检效率
变电站智能巡检机器人系统设计
变电站
巡检机器人
红外热成像
音频
高清摄像机
变电站智能巡检机器人的应用
变电站巡检机器人
智能化控制
无轨
信息保密
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究
变电站
巡检机器人
激光导航
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究分析
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 变电站巡检机器人 信息融合 拓扑优化
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 自动化与智能化
研究方向 页码范围 53-56,284
页数 5页 分类号 TP24
字数 2496字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.05.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐顺建 新余学院机电工程学院 41 71 4.0 6.0
2 严智敏 新余学院机电工程学院 6 3 1.0 1.0
3 朱大昌 新余学院机电工程学院 1 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (25)
共引文献  (146)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (3)
同被引文献  (14)
二级引证文献  (0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2006(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2007(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2011(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2012(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2014(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2015(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
变电站巡检机器人
信息融合
拓扑优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
论文1v1指导