基于LabVIEW的悬挂移动系统控制器设计

• 作者: 尤拥宾 曹毅 臧义
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动悬挂移动系统 控制器 原型样机
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 1832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.025

摘要

由于钢丝绳悬挂移动系统具有较为复杂的动态特性，所以其控制系统的设计对于系统的平稳运行显得非常重要。采用步进电机作为系统的驱动装置，以通用数据采集卡作为硬件控制器，应用LabVIEW图形化语言设计基于PC机的控制系统，要求该控制系统能够根据驱动控制的要求，精确控制悬挂系统的速度、位置、限位等物理量。详细介绍了硬件系统和人机界面。在物理原型样机上进行了试验，结果表明：该系统能够满足系统驱动的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹毅	河南工业大学电气工程学院	35	124	7.0	10.0
2	臧义	河南工业大学电气工程学院	15	24	4.0	4.0
3	尤拥宾	河南工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0