视景仿真中履带车辆模拟

• 作者: 孙冬 魏勇
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视景仿真 地面力学 动态地形 多体动力学 多点匹配
• 年，卷（期）: 2013,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 9565-9568,9591
• 页数: 5页
• 分类号: U415.51|TJ811.3
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型.采用ROAM算法和多点匹配法,实现了地形三角形网格分辨率的动态改变.在优秀的多体动力学实时仿真软件Vortex中实现了高速履带和低速履带与地形的动态交互效果,满足了实时仿真的要求,真实感强,具有极佳的交互性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冬	河南机电高等专科学校计算机科学与技术系	37	299	5.0	17.0
2	魏勇	河南机电高等专科学校计算机科学与技术系	34	81	5.0	7.0