盾构姿态调整及推进分层强化学习方法研究

• 作者: 王楚媛 陶学恒
• 来源期刊: 才智
• 关键词: 盾构 推进策略 强化学习 分层强化
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 创新教育 Innovation Education
• 页码范围: 189-190
• 页数: 2页
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

盾构在隧道掘进中其姿态调整及推进的控制是顺利掘进的重要保证。但是盾构所处地质环境尤其是局部地质环境的不确定性，使得其姿态调整及推进策略的制定成为一项重要挑战。本文在姿态调整及推进策略制定中引入分层强化学习方法来对盾构姿态调整及推进策略进行学习，进而实现最优策略。学习算法将MAXQ分层学习算法及SVM算法结合，较好的实现了盾构姿态调整及推进策略的学习。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶学恒	大连工业大学信息学院	69	256	9.0	13.0
2	王楚媛	大连工业大学信息学院	10	3	1.0	1.0