分层强化学习在足球机器人中的应用

• 作者: 白振兴 邢宇明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 强化学习 Q_learning算法 MaxQ算法 Robocup
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 231-233
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.096

摘要

提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习,提高了强化学习的性能.通过在Robocup中的应用和实验.得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白振兴	空军工程大学工程学院	63	545	12.0	21.0
2	邢宇明	空军工程大学工程学院	1	4	1.0	1.0