连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究

• 作者: 张健沛 张岩 张汝波 温丽华 王醒策
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 智能控制系统 机器人 神经网络
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与工程
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.03.019

摘要

讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法.首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用,并给出了系统的仿真结果.仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健沛	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	156	1356	19.0	28.0
2	张汝波	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	110	1870	20.0	39.0
3	温丽华		2	20	1.0	2.0
4	王醒策	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	5	569	5.0	5.0
5	张岩		1	20	1.0	1.0