图像分割技术在足球机器人中的应用

• 作者: 牛志鹏 胡会珍
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 足球机器人 图像分割 分析
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.03.020

摘要

以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合的方法,对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析,提出一种新的彩色图像阈值标定方法,使阈值设定更准确.经过处理,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡会珍		4	6	1.0	2.0
2	牛志鹏		1	5	1.0	1.0