基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用

• 作者: 孟庆春 宋长虹 张文 张淑军 李占斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多智能体系统 群体学习 增强式学习 足球机器人
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 526-530,535
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.010

摘要

本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法,将个体学习和群体学习有效地结合起来,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用.实验结果表明了算法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆春	中国海洋大学计算机科学系	34	590	12.0	23.0
5	张淑军	中国海洋大学计算机科学系	7	298	7.0	7.0
6	张文	中国海洋大学计算机科学系	14	106	6.0	10.0
7	宋长虹	中国海洋大学计算机科学系	7	51	5.0	7.0
8	李占斌	中国海洋大学计算机科学系	5	307	4.0	5.0