一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法

• 作者: 孙力 郭行 闫杰 陈康
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 多余力矩 位置比例控制 加载频带
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2224字
• 语种: 中文

摘要

仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理，建立了电动负载模拟器的数学模型，在被动加载的情况下，提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩，设计了包含位置比例控制＋角速度前馈补偿＋力矩闭环控制的三回路控制系统，进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带，使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	孙力	西北工业大学航天学院	42	424	12.0	18.0
3	陈康	西北工业大学航天学院	21	77	5.0	7.0
4	郭行	西北工业大学航天学院	8	30	3.0	5.0