大扭矩电动负载模拟器的设计与研究

• 作者: 宗光华 张小磊 牛国臣
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟器 混合控制 力矩控制 多余力矩 正弦加载
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 175-178,185
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3292字
• 语种: 中文

摘要

负载模拟器用来模拟飞行器飞行过程中舵机所受到的铰链力矩，是舵机进行半实物仿真实验的重要设备。从硬件系统、软件系统两方面进行了分析设计，提出了一种大扭矩电动负载模拟器的设计方案。基于混合控制策略设计力矩控制器，抑制多余力矩的影响。研制了实际平台，并进行静态及正弦加载实验，结果验证了所设计的大扭矩电动负载模拟器具有加载扭矩大、加载频率高、加载精度高的特点，可以满足目前国内高性能大扭矩舵机的测试需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛国臣	北京航空航天大学机器人研究所	29	137	7.0	10.0
5	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
6	张小磊	北京航空航天大学机器人研究所	3	26	3.0	3.0