电动负载模拟器的建模与混合校正策略

• 作者: 吴金波 尹周平 李绍安 李维嘉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟器 极点配置 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 5-9,53
• 分类号: TH132
• 字数: 3351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.04.003

摘要

为拓展舵机负载模拟器的频宽,构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统,在分析负载模拟器工作原理的基础上,建立该电动负载模拟器的数学模型,扫频试验验证该数学模型的有效性.基于系统的频率特性分析,提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略,仿真和试验结果表明,该校正策略能显著改善系统的静态加载性能,系统频宽可达10Hz,静态加载精度可限制在10%以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维嘉	华中科技大学船舶与海洋工程学院	87	623	14.0	21.0
2	尹周平	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	437	13.0	17.0
3	吴金波	华中科技大学船舶与海洋工程学院	25	111	7.0	9.0
4	李绍安	华中科技大学船舶与海洋工程学院	11	69	5.0	8.0