航天器编队姿态与轨道耦合协同控制器设计

• 作者: 张翀 王彦恺
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 编队飞行 姿轨耦合控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 字数: 4060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.8.05

摘要

针对伴随航天器对参考航天器绕飞的模型，考虑航天器编队飞行相对姿态与相对轨道之间的耦合关系，建立了姿轨耦合六自由度非线性动力学模型，针对空间摄动和多种干扰力矩以及模型不确定性因素的影响，利用幂次趋近律滑模变结构控制方法，设计了一种姿轨耦合协同控制器，来实现编队飞行相对姿态与相对轨道的同步控制，并利用 Lyapunov 函数证明了系统的稳定性。仿真结果表明，在空间摄动的不断干扰下，航天器可以沿着理想的相对轨道运行，相对姿态具有快速稳定性，收敛时间约为500s，最大误差量约为0.2%，可以得出伴随航天器对参考航天器具有良好的轨道与姿态跟踪能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彦恺	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	3	8	2.0	2.0
2	张翀	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	3	22	3.0	3.0