工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

• 作者: 刘乃峰 田秀德 申鹏
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 机器人 码垛 火车装车 袋装粮食
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 科研与技革
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 2730字
• 语种: 中文

摘要

根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘乃峰		8	13	3.0	3.0
2	申鹏		12	7	2.0	2.0
3	田秀德		1	4	1.0	1.0