磁悬浮球系统的分数阶滑模控制

• 作者: 张井岗 方线伟 赵志诚
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 分数阶滑模控制 实时控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3869字
• 语种: 中文

摘要

针对磁悬浮球系统存在着严重非线性和不确定性问题，提出了一种分数阶滑模控制方案。为了消弱传统滑模控制中的抖振现象，将传统滑模控制器中整数阶滑模面函数采用分数阶PD滋结构设计，结合等速趋近律给出分数阶滑模控制器的设计方法，利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的稳定性，并采用Tustin算法和连分式展开法，实现了分数阶滑模控制器的离散化。仿真和实验结果表明：分数阶滑模控制不但使磁悬浮球系统具有较好的跟踪性能，而且对外部扰动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	方线伟	太原科技大学电子信息工程学院	2	19	1.0	2.0